La direttiva 97/68/CE (macchine mobili non stradali) fissa i livelli massimi di ossido di carbonio (CO), idrocarburi (HC), ossidi di azoto (NOx) e particolato (PM) emessi dai gas di scarico dei motori diesel installati in macchine da cantiere, macchine per uso agricolo e forestale, automotrici ferroviarie e locomotive, navi della navigazione interna, motori a velocità costante e piccoli motori a benzina impiegati in diversi tipi di macchine.
De maximumuitstoot aan koolstofmonoxide (CO), koolhydraten (HC), stikstofoxiden (NOx) en stofdeeltjes (PM) van dieselmotoren van bouwwerktuigen, land- en bosbouwmachines, motortreinstellen en locomotieven, binnenschepen, motoren met vast toerental en kleine benzinemotoren van verschillende soorten machines wordt momenteel door Richtlijn 97/68/EG (niet voor de weg bestemde mobiele machines) geregeld.