Le 8 avril 1997, lors d'une conférence de presse avec le président Clinton, le premier ministre du Canada a réaffirmé la participation du Canada au programme international de station spatiale et annoncé que le Canada fournirait le manipulateur agile spécialisé.
On April 8, 1997, during a press conference with President Clinton, the Prime Minister of Canada reaffirmed Canada's participation in the international space station program with an announcement that Canada would provide the special purpose dexterous manipulator.