"a) émissions au tuyau arrière d'échappement, y compris les cycles d'essai basés sur les émissions produites en condition de conduite réelle, l'utilisation de systèmes portables de mesure des émissions, les émissions à faible température ambiante, les émissions au ralenti, l'opacité des fumées, le fonctionnement correct et la régénération des systèmes de traitement consécutif; "
"(a) tailpipe emissions, including test cycles based on real driving emissions (RDE), the use of portable emissions measurement systems (PEMS), low ambient temperature emissions, emissions at idling speed, smoke opacity and correct functioning and regeneration of aftertreatment systems; "
