Or, les experts sont aujourd'hui unanimes à considérer que, pour certains matériels, il est tout simplement impossible sur le plan technique de parvenir aux limites de la phase II. Sont concernés les rouleaux compacteurs, les plaques vibrantes, les pilonneuses vibrantes, les bouteurs (sur chenilles d'acier), les chargeuses (sur chenilles d'acier), les chariots élévateurs en porte-à-faux, les finisseurs, les brise-béton et les marteaux-piqueurs à main, à moteur et à combustion interne, ainsi que les tondeuses à gazon, coupe-gazon et coupe-bordures.

Étalonnage des mouvements longitudinaux et latéraux, partage des voiries, placement sur la chaussée, souplesse de freinage, travail du porte-à-faux, utilisation d'infrastructures spécifiques (espaces publics, voies réservées), gestion des conflits entre une conduite en sécurité et les autres fonctions en tant que conducteur, interaction avec les passagers, spécificités du transport de certains groupes de passagers (handicapés, enfants).

Le principal domaine d'activité de Toyoda consiste en la fabrication de chariots à fourche en porte-à-faux, tandis que BTI est surtout présente dans le secteur des équipements d'entrepôt.

- chariots élévateurs en porte-à-faux à moteur à combustion interne (uniquement les "autres chariots en porte-à-faux") tels que définis à l'annexe I, point 36, deuxième tiret, d'une capacité nominale ne dépassant pas 10 tonnes)

- chariots élévateurs en porte-à-faux à moteur à combustion interne (à l'exclusion des "autres chariots en porte-à-faux" tels que définis à l'annexe I, point 36, deuxième tiret, d'une capacité nominale ne dépassant pas 10 tonnes)

- autres chariots, à l'exclusion des chariots élévateurs en porte-à-faux spécialement construits pour la manutention des conteneurs.