La différence de vitesse de rotation visée au point 1.6 est obtenue soit par combinaison de composants mécaniques tels que des freins et un différentiel, soit par des voies de transmission distinctes à gauche et à droite, comme par exemple des transmissions hydrostatiques séparées.
The rotational speed difference, as referred to in point 1.6, is either realised by a combination of mechanical components, such as brakes and a differential, or by a separate transmission path to the left and the right hand side, such as separated hydrostatic transmissions.
