Pour les tracteurs et les véhicules de catégorie R ou S à timon, l'empattement est la distance séparant le premier du dernier essieu; pour les véhicules de catégorie R ou S à timon rigide et essieu central, il s'agit de la distance séparant le centre du point d'attelage avant du dernier essieu.
for tractors and drawbar R- or S-category vehicles, wheelbase is the distance from first to last axle; for rigid drawbar and centre-axle R- or S-category vehicles, is the distance from centre of front coupling point to last axle.